Milena Rašić, rođena je 5. avgusta 1963. godine u Obrenovcu. Diplomirala je na Pravnom fakultetu Univerziteta u Beogradu 15. septembra 1986. godine. Pravosudni ispit je položila 26. aprila 1988. godine.

Pripravnički staž obavila je u Opštinskom sudu u Obrenovcu, u periodu od 1. aprila 1987. godine do 25. aprila 1988. godine. Nakon položenog pravosudnog ispita, radni odnos na radnom mestu stručnog saradnika u Opštinskom sudu u Obrenovcu zasnovala je 26. aprila 1988. godine, obavljajući poslove izrade nacrta sudskih odluka.

Za sudiju Opštinskog suda u Obrenovcu izabrana je 27. decembra 1989. godine, gde je postupala u predmetima građanske i krivične materije i obavljala poslove istražnog sudije i poslove rukovodioca Krivičnog odeljenja. Na stalnu sudijsku funkciju u Okružnom sudu u Beogradu izabrana je 15. januara 2002. godine, gde postupa u drugostepenim predmetima krivične materije, a potom u prvostepenom Krivčnom odeljenju i Posebnom odeljenju za organizovani kriminal. Odlukom Visokog saveta sudstva izabrana je za sudiju Apelacionog suda u Beogradu 1. januara 2010. godine, kada je upućena na rad u Posebno odeljenje za organizovani kriminal Višeg suda u Beogradu, a koje poslove je obavljala do 1. januara 2012. godine. Od aprila 2013. godine postupa kao rukovodilac Odeljenja sudske prakse Krivičnog odeljenja Apelacionog suda u Beogradu, a potom i rukovodilac Krivičnog odeljenja i Posebnog odeljenja za organizovani kriminal. Poslove zamenika predsednika Apelacionog suda u Beogradu obavlja počev od decembra 2018. godine. Bila je član Redakcijskog odbora Biltena Apelacionog suda u Beogradu.

Učesnik je raznih seminara, obuka i stručnih usavršavanja u oblasti iz krivične materije. Nosilac je sertifikata u vezi sa Zakonom o sprečavanju nasilja u porodici u organizaciji Pravosudne akademije, sertifikata u vezi sa sporazumom o priznanju krivičnog dela u organizaciji Advokatske komore Srbije i Partnera za demokratske promene u Srbiji. Pohađala je obuku za trenere o etici i sukobu interesa u pravosuđu i obuku u vezi sa osnovama prava Evropske Unije za pripremu pravosuđa za sprovođenje Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju.

Predavač je u okviru Pravosudne akademije u projektima „Implementacija ZKP“ i „Etika u pravosuđu“ i član Komisije za završni ispit na Pravosudnoj akademiji.

Autor je radova objavljenih u Biltenu Vrhovnog kasacionog suda na temu ,,Problemi u primeni Zakona o oduzimanju imovine proistekle iz krivičnog dela”, ,,Terorizam – krivična dela u našem zakonodavstvu” i ,,Privremeno i trajno oduzimanje imovine proistekle iz krivičnog dela”.

Poznaje rad na računaru i govori engleski jezik.

Na funkciji sudije Vrhovnog kasacionog suda je od 18. novembra 2021. godine.

Sudija je u krivičnoj materiji.